Описание
Добро пожаловать в создаваемый мир роботов!
Здесь обитает группа энтузиастов, конструкторов, программистов и просто неравнодушных к роботостроению и роботам.
Нам интересны ваши идеи, творческие замыслы и практические наработки, будь то познания в области электронники или программирования, концептуальные модели или просто полет фантазий на тему фантастики и кибернетики.
Цель проекта - создание действующего сообщества энтузиастов роботостроения в Новосибирске и разработка замечательных, многофункциональных роботов.
О проекте. На данный момент проект находится в стадии разработки. Первая модель робота, которую мы планируем претворить в жизнь - это WIREX.
WIREX (wireless controlled robot explorer) - это радиоуправляемый робот, разрабатываемый группой энтузиастов.
На данный момент доступны лишь общие сведения. В скором времени появится более точная и подробная информация, в том числе и технического характера. О WIREX
Управление. WIREX будет управляться радиосигналами посредством wi-fi приемника и передатчика на роботе и на управляющем хосте (компьютер, ноутбук). Непосредственно глазами WIREX'у будет служить веб-камера, видеоизображение с которой будет также передаваться на управляющий хост. Хост будет снабжен программой, создающей удобный интерфейс для управления роботом, а точнее его передвижением, камерой, эффекторами и пр.
Архитектура. WIREX будет выполнен на архитектуре микроконтроллера. Микроконтроллер робота будет управлять его функциональностью. Окончательно наиболее подходящий под задачи проекта микроконтроллер еще не выбран, но скорее всего это будет один из трех следующих кандидатов: AVR, Arduino или Arm.
Связь. Как уже говорилось выше, WIREX будет управляться радиосигналами через wi-fi (802.11b / 802.11g) диапазон. Планируется использование направленных антен с коэффициентом усиления до 18-20дб, таким образом можно ожидать практический радиус связи с роботом в 1 километр на ровной открытой местности или 200-500 метров в условиях домой и различных застроек.
Движение. WIREX будет построен на колесной основе с целью обеспечения большей скорости и простоты реализации системы движения, в ущерб устойчивости, которой можно было бы добиться при использовании гусеничной системы, но с сохранением подвижности и маневренности. Средняя ожидаемая скорость робота - 5-8 километров в час.
Функциональность. На данный момент WIREX включает следующий функционал:
Веб-камера, микрофон, динамик для передачи голоса, поворотный и наклонный механизм веб-камеры, светодиодный фонарь для ночного использования робота.
Позиционирование и навигация. На стадии обсуждения находится идея реализации инфракрасного позиционирования с целью избежания столкновений робота с окружением и последующими апгрейдами в виде реализации автоматического передвижения и поиска маршрута.
Программирование микроконтроллера.
Среда и язык программирования микроконтроллера будут зависеть от выбранного микроконтроллера.
Следите за обновлениями в группе...
