Описание
Поступившие на Пс1(иу-2)
Для самолетов, летательных аппаратов (ЛА) совокупность систем управления (автопилот), ориентации и навигации получила название пилотажно-навигационного комплекса - ПНК. В ПНК обработка информации в бортовом компьютере ведется по специальным алгоритмам в реальном масштабе времени и обеспечивает высокую точность определения параметров ориентации и навигации объекта. Так точность определения местоположения объекта в любой точке Земли или Космоса достигает единиц метров. Высокие технические характеристики современных навигационных комплексов позволяют с заданными точностью и надежностью осуществлять автоматическое управление по траектории ЛА, кругосветное автономное плавание подводных лодок, выведение спутников на заданную орбиту, прокладку тоннелей и автодорог, бурение нефтяных и газовых скважин сложного профиля и др.
Точное определение ускорения g земного тяготения, осуществляемое с помощью гравиметров (измерителей g), установленных на гироскопических стабилизаторах и инерциальных навигационных систем, позволяет эффективно вести разведку полезных ископаемых (нефти, золота, алмазов и др.) и даже предсказывать вероятность возникновения аварийных ситуаций при эксплуатации шахт, мостов, зданий. В таких задачах часто гироскопические системы взаимодействуют со спутниковыми навигационными системами.
Основная направленность подготовки специалистов и научной деятельности кафедры ИУ-2 связаны с разработкой теории и созданием:
гироскопов (электромеханических традиционного типа, динамически настраиваемых, волновых твердотельных, лазерных, волоконно-оптических, микромеханических) и гиростабилизаторов на их основе;
навигационных акселерометров гироскопического и маятникового типа (акселерометр - измеритель ускорения объекта);
автопилотов (включая приборную часть, вычислитель, исполнительные механизмы и системы визуальной информации);
навигационных комплексов, используемых в космосе, в воздухе, на земной поверхности, под водой и землей (при бурении скважин), включая специальные бортовые компьютеры;
авиационных гравиметрических систем для разведки полезных ископаемых, картографирования;
информационных технологий создания систем управления и навигации;
методов обработки информации в навигационных системах;
прецизионных элементов приборов и сервисной электроники;
микромеханики и ее элементной базы;
систем ориентации, навигации и управления подвижными роботами.
